ABB IRB6790 Manual Del Producto página 524

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4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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8
9
Continúa en la página siguiente
524
Acción
Fije una eslinga redonda al grillete de la muñeca.
Mueva el eje 3 lentamente hasta que la eslinga
redonda esté estirada (aproximadamente +58°)
para sostener el peso del brazo inferior y el basti-
dor.
¡AVISO!
Sin la eslinga redonda, el peso del brazo inferior
y el bastidor se aplica al engranaje del eje 3 du-
rante la elevación, lo que podría dañarlo.
Monte una argolla de elevación en la carcasa del
brazo con una arandela de protección por debajo.
xx1400002196
Arandela de protección
Nota
Guarde el tornillo del tope instalado, para volver
a colocarlo tras quitar la argolla de elevación.
Sujete el Accesorio de elevación (cadena) a una
grúa puente (o un elemento similar) y, a continua-
ción, a la argolla de elevación de la carcasa del
brazo y a una eslinga redonda que atraviese la
muñeca.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1200001235
Argolla de elevación: 3HAC16131-
1
Arandela de protección. Diámetro
exterior: mínimo 26 mm, máximo
30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
xx1200001134
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Eslinga redonda, 1 m: Longitud: 1
m, capacidad de elevación: 1 000
kg.
xx1200001236
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B

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