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Retirada del motor del eje 3
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Retire la cubierta del pasacables estanco.
Asegúrese de que la junta no sufra daños.
Recomendación
Anote en qué dirección está orientado el
orificio del pasacables si va a retirar tam-
bién el motor. Este se volverá a montar en
la misma posición.
Tire con cuidado de los cables del motor
hacia fuera.
Acción
Antes de retirar el motor, asegúrese de
que la caja reductora del eje 3 esté total-
mente drenada.
PELIGRO
Al liberar los frenos de sujeción del motor,
el brazo superior puede moverse y caer si
no se ha fijado. Antes de continuar, com-
pruebe que el brazo superior se ha sujeta-
do tal y como se ha indicado anteriormen-
te.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP3:
•
+ = pin 2
•
- = pin 5
Desatornille los tornillos de fijación que
sujetan el motor.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
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4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
xx1200001067
Nota
Extensor de bits: 3HAC12342-1
xx1200001126
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4 Reparación
Continuación
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