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Fijaciones de acero inoxidable
Debido al tipo de protección del robot Foundry Prime, algunos de los tornillos y
arandelas de fijación utilizados en el robot están hechos de acero inoxidable. Si
se dañan o se pierden, solicite nuevos artículos de acuerdo con esta tabla.
Equipo que debe
fijarse
Cubierta de pulsa-
dores
Retirada de la unidad de liberación de frenos
Preparativos antes de retirar la unidad de liberación de frenos
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Tornillos
M5x16 Stainless steel A2-
70 (6 uds.)
9ADA619-56
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección
La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página 49
Retire la protección de pulsadores de la cubierta de
la tarjeta de medida serie.
Debe retirar la protección de los pulsadores para
garantizar un montaje correcto de la unidad de libe-
ración de frenos.
Compruebe el valor de flujo de fuga del sensor de
flujo.
Anote el valor para poder compararlo cuando se
complete la reparación.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4.4.4 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Arandelas
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Cantidad
6 uds.
Nota
xx1700001813
xx1700001593
253
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