ABB IRB6790 Manual Del Producto página 211

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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Desatornille los tornillos de fijación que
sujetan la cubierta de la tarjeta de medida
serie/BU desde el interior del alojamiento
de la tarjeta de medida serie.
Tire con cuidado del arnés de cables hacia
el exterior del alojamiento de la tarjeta de
medida serie.
Desconecte la manguera de aire de la uni-
dad de equilibrio.
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4 Reparación
4.4.1 Retirada del arnés de cables
Nota
xx1700002155
xx1300000560
xx1700002246
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Continuación
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