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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Monte de nuevo las cuatro tuercas de la
placa de cables entre la muñeca y el tubo
del brazo superior, llegando hasta el tubo
del brazo superior a través del orificio late-
ral del tubo del brazo.
Monte la abrazadera metálica del eje 4 en
el interior del tubo del brazo.
Nota
Se llega a los tornillos desde la parte exte-
rior del brazo superior.
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4 Reparación
4.5.4 Sustitución del brazo inferior
Nota
xx1700001567
xx1700000340
xx1700000339
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Continuación
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