ABB IRB6790 Manual Del Producto página 572

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4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
5
6
Retirada del motor del eje 2
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
572
Acción
Retire la cubierta del pasacables estanco.
Asegúrese de que la junta no sufra daños.
Recomendación
Anote en qué dirección está orientado el
orificio del pasacables si va a retirar tam-
bién el motor. Este se volverá a montar en
la misma posición.
Tire con cuidado de los cables del motor
hacia fuera.
Acción
Antes de retirar el motor, asegúrese de que
la caja reductora del eje 2 esté totalmente
drenada.
PELIGRO
Al liberar los frenos de sujeción del motor,
el brazo inferior puede moverse y caer si
no se ha fijado. Antes de continuar, com-
pruebe que el brazo inferior se ha sujetado
tal y como se ha indicado anteriormente.
Para liberar el freno, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conéctela al conector R2.MP2, motor del
eje 2:
+ = pin 2
- = pin 5
Retire los tornillos de fijación.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1200001067
Nota
Extensor de bits: 3HAC12342-1
xx1200001117
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B

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