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4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
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Sustitución de la caja reductora del eje 3
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Acción
Compruebe el estado de la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
Limpie con un trapo las superficies de
contacto de la caja reductora y del brazo
superior.
Limpie también la acanaladura para junta
tórica.
Lubrique la junta tórica con un poco de
grasa.
Encaje la junta tórica en la acanaladura.
Monte dos pasadores de guía en orificios
opuestos.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que la caja reductora
se deslice con más facilidad.
Eleve la caja reductora hasta el brazo su-
perior y apóyela sobre los pasadores de
guía.
Acción
Fije la caja reductora con 29 de los 31 tor-
nillos y arandelas de fijación.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Junta tórica, NBR: 3HAB3772-150.
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
Nota
Tornillos: M12x70 Stainless Steel
(3HAC060786-034)
Arandelas: 13x19x2 Stainless Steel
(3HAC060866-004)
Par de apriete: 120 Nm
xx1300001970
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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