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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación
Desconexión de los cables de motor del eje 6
1
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4
Continúa en la página siguiente
300
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión hidráu-
lica estén desactivados.
Desatornille los tornillos de fijación y retire
la cubierta del motor.
Desconecte los cables del motor.
Afloje los tornillos de fijación que sujetan
la abrazadera de cables.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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