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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Fije el portacables con el tornillo M4.
Utilice sellante de bridas.
Nota
El tornillo está situado en la parte inferior
del portacables.
Recomendación
El tornillo de fijación que sujeta el portaca-
bles puede resultar difícil de montar. Ase-
gúrese de que el portacables esté nivelado
y totalmente presionado contra la parte in-
ferior.
Sujete la abrazadera de cables con sus
tornillos de fijación.
Conecte de nuevo los conectores al motor
del eje 6.
Nota
Coloque el cable del resolver por debajo
del cable de motor.
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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Nota
Sellante de bridas con acoplamientos cóni-
cos: Loctite 577.
xx1300000485
xx1300000484
xx1300000488
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Continuación
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