ABB IRB6790 Manual Del Producto página 64

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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.4.2 Elevación del robot mediante eslingas redondas
Continuación
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4
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7
64
Acción
Fije una eslinga redonda de sujeción en
la parte posterior, de la forma indicada en
la figura.
Nota
La eslinga de sujeción no debe estar ten-
sada en el momento de la elevación. Su
única función es ofrecer protección contra
el volcado.
Fije una eslinga redonda de sujeción en
la parte delantera, de la forma indicada en
la figura.
Nota
La eslinga de sujeción no debe estar ten-
sada en el momento de la elevación. Su
única función es ofrecer protección contra
el volcado.
¡CUIDADO!
El robot IRB 6790 pesa 1300 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utiliza-
dos deben tener una capacidad adecuada!
¡AVISO!
¡No debe haber nadie bajo la carga suspen-
dida bajo ninguna circunstancia!
Haga elevarse la grúa para elevar el robot.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que la eslinga redonda pro-
veniente de la esquina delantera izquierda
esté posicionada en el lado correcto de la
unidad de liberación de frenos al tirar de
las eslingas redondas con la grúa.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
La longitud de la eslinga redonda se pro-
porciona en la tabla
Fijación de las eslin-
gas redondas en la página
xx1300001573
La longitud de la eslinga redonda se pro-
porciona en la tabla
Fijación de las eslin-
gas redondas en la página
xx1300001574
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
61.
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