ABB IRB6790 Manual Del Producto página 352

4 Reparación
4.5.4 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Montaje del arnés de cables del brazo inferior
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire los pasadores de guía y coloque los
tornillos M12 restantes.
Sujete el brazo superior apretando los tor-
nillos de fijación.
Acción
Recomendación
Sujete con cinta los conectores del eje 5 y
el eje 6 y el portacables formando un haz
(si no lo ha hecho aún). Esto se realiza
para facilitar el procedimiento y para evitar
dañar las piezas durante el procedimiento.
De esta forma también resulta más fácil
hacer pasar el arnés de cables por el inte-
rior del robot.
Haga pasar el extremo superior del arnés
de cables en sentido ascendente a través
del brazo inferior.
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Nota
xx1300000659
El par de apriete depende de la medida de
los tornillos.
Par de apriete, M16: 300 Nm
Par de apriete, M12: 120 Nm
Nota
xx1300000668
xx1300000733
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B