ABB IRB6790 Manual Del Producto página 356

4 Reparación
4.5.4 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Acción
Pase el arnés de cables a través de la guía
de cables y luego introdúzcalo a través del
tubo del brazo superior.
Recomendación
La mejor forma de realizar este paso es
con dos personas trabajando juntas:
• Persona 1: Introduzca una mano
dentro del orificio lateral del tubo del
brazo y sujete el arnés de cables.
• Persona 2: Sujete el arnés de cables
en la parte posterior del robot.
• Juntos: Mueva con cuidado el arnés
de cables hacia el interior del tubo
del brazo.
Empuje con cuidado el arnés de cables
para introducirlo en la muñeca.
Recomendación
La mejor forma de realizar este paso es
con dos personas trabajando juntas:
• Persona 1: Introduzca una mano
dentro del orificio de la cubierta late-
ral y sujete el arnés de cables.
• Persona 2: Sujete el arnés de cables
desde el interior de la muñeca.
• Juntos: Mueva el arnés de cables
por delante del eje 5 y hacia dentro
de la muñeca.
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Nota
Persona 1, trabajando en el orificio lateral:
xx1300000745
Persona 2, trabajando en la parte posterior:
xx1700001569
Persona 1, trabajando en el orificio lateral:
xx1300000745
Persona 2, trabajando en la muñeca:
xx1300000746
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B