4 Reparación
4.5.4 Sustitución del brazo inferior
Continuación
4
Retirada de las abrazaderas de cables
1
Desconexión de los cables de motor del eje 3 y el eje 4
1
Continúa en la página siguiente
332
Acción
Corte las bridas para cables que sujetan
el arnés de cables a la placa.
Nota
Conserve la placa de protección térmica
para cuando haya que volver a colocarla.
Recomendación
Si retira la placa exclusivamente para sus-
tituir el motor, no será necesario aflojar los
cables de la placa.
Acción
Desatornille los tornillos que sujetan la
abrazadera y deje que esta cuelgue libre-
mente.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión hidráu-
lica estén desactivados.
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Nota
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B