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Mantenimiento de los cables instalados en el brazo superior - aflojamiento de las abrazaderas de cables
Este procedimiento es válido si se desea mantener los cables instalados en el
brazo superior, al retirar este último del robot. Si esta operación no es posible
debido a la falta de espacio para colocar el brazo superior, retire el arnés de cables
del brazo superior, consulte
muñeca en la página
Utilice este procedimiento para aflojar las abrazaderas de cables necesarias del
arnés de cables del robot para disponer de la máxima longitud posible del arnés
de cables entre los brazos inferior y superior.
1
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Retire el motor levantándolo en línea recta
hacia fuera.
194.
Acción
Afloje los tornillos de fijación que sujetan
la abrazadera metálica del brazo inferior
del eje 3 (la más cercana a la caja reducto-
ra del eje 3) en el interior del brazo inferior.
Nota
¡El acceso al tornillo se realiza desde el
exterior del brazo inferior!
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4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
Asegúrese de que el piñón no sufra daños.
xx1200001131
Retirada del arnés de cables del brazo superior y la
Nota
xx1800000042
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
601
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