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4 Reparación
4.5.4 Sustitución del brazo inferior
Continuación
5
6
Desconexión de los cables de motor del eje 5
1
2
Continúa en la página siguiente
334
Acción
Retire la cubierta del pasacables estanco.
Asegúrese de que la junta no sufra daños.
Recomendación
Anote en qué dirección está orientado el
orificio del pasacables si va a retirar tam-
bién el motor. Este se volverá a montar en
la misma posición.
Tire con cuidado de los cables del motor
hacia fuera.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión hidráu-
lica estén desactivados.
Desatornille los tornillos y arandelas de fi-
jación y retire la cubierta del motor.
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Nota
xx1200001067
Nota
xx1200001135
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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