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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.6 Requisitos de instalación para robots Foundry Prime
Continuación
Para obtener una alarma, es necesario que Motors On lleve activo al menos 120
segundos y, después de eso, que la señal del sensor de flujo lleve activa
(establecida en 1) 60 segundos.
En cuanto Motor On desaparezca o se restablezca a 0 la señal del sensor de flujo,
el recuento de tiempo vuelve a empezar de 0.
Ejemplo:
Fuga predeterminada = 0,7 l/min
La alarma se establece en «1» si ha sido de al menos 1,7 l/min durante 60
segundos.
La alarma se establece en «0» a 1,2 l/min.
Adhesivos de información
En la entrega, no hay etiquetas adhesivas en el robot. ABB recomienda que el
usuario coloque las etiquetas fuera de la célula del robot, por ejemplo en el armario
del controlador.
Todas las etiquetas de advertencia se graban en las placas de acero inoxidable
del robot.
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Nota
La alarma solo se muestra en el registro de eventos de forma predeterminada.
Si se desea otra manipulación de la alarma, debe programarse.
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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