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Retirada de la caja reductora del eje 1
En estos procedimientos se describe cómo retirar la caja reductora.
Preparativos antes de retirar la caja reductora del eje 1
Utilice este procedimiento para realizar los preparativos necesarios antes de la
retirada de la caja reductora del eje 1.
1
2
3
4
5
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Decida la rutina de calibración que se utiliza-
rá y lleve a cabo las acciones correspondien-
tes antes de iniciar el procedimiento de repa-
ración.
Retire las herramientas y demás equipos
montados en la brida giratoria.
Para empezar, drene la caja reductora del
eje 1.
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
•
eje 1 = -5°
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el espacio prote-
gido
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4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Esto se hace para conseguir la máxima
estabilidad del sistema de brazos comple-
to cuando está sostenido por sí mismo
tras la retirada.
Consulte
Drenaje de la caja reductora del
eje 1 en la página
La posición especificada del eje 1 es ne-
cesaria para retirar el pasador de tope
mecánico.
xx1300000478
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
134.
519
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