ABB IRB6790 Manual Del Producto página 481

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Conexión de los cables de motor
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Fije el motor con sus tornillos de fijación y
arandelas.
Realice una prueba de fugas.
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
Acción
Presione los cables del motor a través de
la abertura del pasacables estanco.
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4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
Par de apriete: 30 Nm.
Tornillos: M8x30 Stainless Steel
(3HAC060786-011) (4 uds.)
Arandelas: 8,4x16x1,6 Stainless Steel
(3HAC060866-002) (4 uds.)
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Consulte Realización de una prueba de
fugas en la página 170.
Nota
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Continuación
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