ABB IRB6790 Manual Del Producto página 575

Retirada y elevación de los brazos inferior y superior sin separarlos (Paso 1)
Utilice este procedimiento para el primer paso de la retirada y elevación de los
brazos inferior y superior sin separarlos.
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Retire dos tornillos de fijación de orificios
opuestos y sustitúyalos por pasadores de
guía.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo inferior se
deslice con más facilidad.
Excepto un tornillo, retire todos los tornillos
de fijación restantes que sujetan el brazo
inferior a la caja reductora del eje 2.
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Pasador de guía, M16x150: 3HAC13120-2
Pasador de guía, M16x200: 3HAC13120-3
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
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xx1300000789
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4 Reparación
Continuación
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