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4 Reparación
4.4.4 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Continuación
5
6
7
Desconexión de la unidad de liberación de frenos
1
2
3
Continúa en la página siguiente
254
Acción
¡CUIDADO!
Corte el suministro de presión de aire.
Retire la cubierta de la tarjeta de medida serie.
La batería puede dejarse conectada para evitar la
necesidad de sincronizar el robot.
¡CUIDADO!
Si la batería se deja conectada, coloque (o sostenga)
la cubierta de la tarjeta de medida serie en una posi-
ción segura. De lo contrario, los conectores de los
cables de la batería sufrirán daños.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de alimenta-
ción eléctrica y presión hidráulica estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección
La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página 49
Haga una foto o apunte cómo está colocado el cablea-
do del robot respecto a la tarjeta de liberación de
frenos.
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Nota
xx1300000742
Nota
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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