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4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
6
7
Retirada de la brida giratoria
1
2
Continúa en la página siguiente
622
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
Retire la placa de sincronización del eje 6.
Acción
Retire los tornillos y las arandelas y monte
la brida giratoria.
Retire la brida giratoria.
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Nota
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Nota
xx1300000492
xx1300000493
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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