ABB IRB6790 Manual Del Producto página 441

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Conexión de los cables de motor
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Fije el motor con sus tornillos de fijación y
arandelas.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
Realice una prueba de fugas (si no la ha
hecho aún).
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
Acción
Presione los cables del motor a través de
la abertura del pasacables estanco.
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4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
Extensor de bits: 3HAC12342-1
Par de apriete: 50 Nm.
Tornillos: M10x30 Stainless Steel
(3HAC060786-020) (4 uds.)
Arandelas: 13x17x2 Stainless Steel
(3HAC060866-003) (4 uds.)
xx1200001071
Consulte
Realización de una prueba de
fugas en la página
170.
Nota
xx1300000738
Continúa en la página siguiente
Continuación
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