ABB IRB6790 Manual Del Producto página 351

Montaje del brazo superior
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior completo (inclui-
da la muñeca) es 360 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Monte los accesorios de elevación, si no
están montados aún.
Eleve el brazo superior y colóquelo sobre
los pasadores de guía.
Si el motor del eje 3 está instalado en el
brazo superior:
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Conecte al conector R2.MP3:
• + = pin 2
• - = pin 5
Utilice la herramienta de giro y gire el motor
del eje 3 para encontrar la posición correc-
ta para los pasadores de guía en el brazo
inferior.
Si el motor del eje 3 no está instalado en
el brazo superior:
Utilice el piñón para girar la caja reductora
del eje 3 y encontrar la posición correcta
para los pasadores de guía en el brazo in-
ferior.
Inserte los nueve tornillos M16 y 25 de los
27 tornillos M12.
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4 Reparación
4.5.4 Sustitución del brazo inferior
Nota
Consulte Montaje de accesorios de eleva-
ción en el brazo superior en la página
Fuente de alimentación de 24 V CC.
Herramienta de rotación
Piñón: 3HAC067546-001
Tornillos:
M16x50 Stainless Steel (3HAC060786-041)
(9 uds.)
M12x40 Stainless Steel (3HAC060786-031)
(25 de 27 uds.)
Arandelas:
17x15x3 Stainless Steel (3HAC060866-005)
13x19x2 Stainless Steel (3HAC060866-004)
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Continuación
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