ABB IRB6790 Manual Del Producto página 523

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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Monte una argolla de elevación en la muñeca.
Nota
Guarde el tornillo del tope instalado, para volver
a colocarlo tras quitar la argolla de elevación.
Monte un grillete de elevación en la argolla de
elevación de la muñeca.
Haga pasar una eslinga redonda a través del ori-
ficio del bastidor.
Fije la eslinga redonda formando un bucle corre-
dizo. ¡Consulte la figura!
xx1400000730
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4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Argolla de elevación: 3HAC16131-
1
xx1200001133
Grillete de elevación: SA-10-8-NA1
xx1200001234
Eslinga redonda, 1,5 m: Longitud:
1,5 mm. Capacidad de elevación:
2000 kg
xx1200001209
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4 Reparación
Continuación
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