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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP4:
•
+ = pin 2
•
- = pin 5
Desatornille los tornillos de fijación que
sujetan el motor.
Aplique dos pasadores de guía en orificios
opuestos.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
Presione el motor para sacarlo de su posi-
ción, montando para ello la herramienta de
retirada de motor en los restantes orificios
de los tornillos de fijación del motor.
¡CUIDADO!
El motor pesa 13 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
Extraiga el motor elevándolo con cuidado
en línea recta hacia afuera/arriba (si el
brazo superior apunta hacia arriba).
Asegúrese de que el piñón no sufra daños.
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4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
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Pasador de guía, M8x150: 3HAC15520-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
Herramienta de retirada M12: 3HAC057339-
002
Utilice siempre las herramientas de retirada
por pares.
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