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Fijación de los accesorios de elevación a la muñeca
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Ajuste la placa del eje tubular a la muñeca.
Si el eje 5 no está aún en la posición de los
+90°, conecte la fuente de alimentación de
24 V CC, libere los frenos y mueva el eje
manualmente hasta esa posición.
Conecte el conector R2.MP5:
•
+ = pin 2
•
- = pin 5
Acción
¡CUIDADO!
El peso de la muñeca completa es de 125
kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Coloque una eslinga redonda en la muñeca
de la forma mostrada en la figura.
¡CUIDADO!
Es muy importante que la eslinga redonda
quede colocada de la forma mostrada en
la figura para mantener la muñeca equili-
brada al retirarla. Si se coloca en otra posi-
ción, existe riesgo de que se produzca un
cambio repentino en el equilibro, con la
consiguiente posibilidad de causar daños
o lesiones.
¡No sujete la eslinga redonda alrededor de
la caja reductora del eje 5!
Nota
Asegúrese de que la eslinga redonda esté
estirada, de forma que sostenga el peso
de la muñeca.
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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Nota
xx1700002156
Fuente de alimentación de 24 V CC.
Nota
Eslinga redonda, 1 m: Longitud: 1 m, capa-
cidad de elevación: 1 000 kg.
xx1300000673
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