3 Mantenimiento
3.5.4 Cambio de aceite, caja reductora del eje 3
Continuación
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Llenado de aceite de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para rellenar el aceite de la caja reductora.
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Acción
Retire el tapón del orificio de ventilación.
¡AVISO!
Abra el orificio de purgado mientras utiliza
el dispensador para evitar dañar partes
esenciales del engranaje.
Aspire el aceite del dispensador de aceite.
Nota
Después del drenaje quedará algo de
aceite en la caja reductora.
¡AVISO!
El aceite usado es un material peligroso y
debe desecharse de forma segura. Consul-
te
Retirada del servicio en la página 655
para más información.
Retire el dispensador de aceite.
Aplique Mercasol en la boquilla.
Vuelva a montar la tapa de protección de
la boquilla.
Coloque de nuevo el tapón del orificio de
ventilación.
Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibra-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
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Nota
xx1200000955
Par de apriete: 24 Nm.
Nota
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B