ABB IRB6790 Manual Del Producto página 399

Retirada de los ejes posteriores
Realice este procedimiento en los dos lados.
1
2
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Retire las dos cubiertas VK utilizando uno
de los métodos recomendados:
• Introduzca un destornillador (o simi-
lar) a través de la cubierta VK, lo
más cerca posible del centro de esta
y dóblela hacia afuera. Si no realiza
un orificio en el centro de la cubierta
VK, existe el riesgo de dañar el coji-
nete del interior. Las cubiertas VK
dañadas deben ser sustituidas por
otras nuevas.
• Retire el tornillo de protección del
orificio de purgado e introduzca aire
a presión por él para extraer la cu-
bierta. Esta puede reutilizarse si no
está dañada.
Limpie cualquier residuo de grasa del inte-
rior del rebaje.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4.6.2 Sustitución de la unidad de equilibrio
Nota
Cubierta VK, 90x12: 3HAA2166-36
Posición del destornillador:
xx1300000662
Orificio de purgado para el aire a presión:
xx1700001800
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
399