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Sujetar el robot a la placa de la base/al suelo
Utilice este procedimiento para fijar el robot a la placa de la base después de anclar
la placa a los cimientos.
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Monte dos pasadores de guía en los orificios
para pasadores de guía de la placa de la base.
Nota
Todos los tornillos y pasadores se entregan en
una bolsa de plástico junto con la placa de la
base.
Eleve el robot.
Sitúe el robot cerca de su lugar de instalación.
Gire cuidadosamente el robot utilizando dos
tornillos M24 hasta que descienda hasta su po-
sición de montaje.
Monte los pernos y arandelas en los orificios
de fijación de la base.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5 Orientación y fijación del robot
Nota
(A)
(A)
(B)
B-B
xx1500000250
A Pasador de guía cilíndrico (2
uds.)
B M5 x 40. Par de apriete 6 Nm.
(x2)
Consulte
Elevación del robot mediante
eslingas redondas en la página
Asegúrese de que la base del robot
esté fijada correctamente a los mangui-
tos de guía.
Se especifica en
en la página
66.
Nota
Lubrique ligeramente los tornillos an-
tes del montaje.
Continuación
800
B
B
61.
Tornillos de fijación
67
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