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4 Reparación
4.4.1 Retirada del arnés de cables
Continuación
9
Retirada del arnés de cables del brazo inferior
1
Continúa en la página siguiente
212
Acción
Tire con cuidado del arnés de cables para
sacarlo de la base a través del orificio del
bastidor.
Recomendación
Sujete con una mano la protección de los
cables mientras tira del arnés de cables
desde la base para evitar que se suelte.
Acción
Afloje la abrazadera metálica del brazo in-
ferior del eje 2 y la abrazadera metálica del
brazo inferior del eje 3 situadas en el inte-
rior del brazo inferior, retirando para ello
los tornillos de fijación.
Nota
El acceso a los tornillos se realiza desde
el exterior del brazo inferior.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1700001586
xx1700001807
Nota
xx1300000540
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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