ABB IRB6790 Manual Del Producto página 372

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4 Reparación
4.5.4 Sustitución del brazo inferior
Continuación
11
12
Finalización del montaje del eje delantero
1
2
Continúa en la página siguiente
372
Acción
Fije el eje con el tornillo y la arandela.
Monte los dos tornillos y limpie para eliminar los
restos de grasa.
Utilice fijador para roscas.
Acción
Retire el accesorio de elevación de la uni-
dad de equilibrio.
Monte la abrazadera de cables (si no está
montada aún).
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Par de apriete: 200 Nm
xx1200001279
Fijador de roscas: Loctite 577
xx1900002146
Nota
xx1200001283
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B

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