ABB IRB6790 Manual Del Producto página 435

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Desconexión de los cables de motor

Manual del producto - IRB 6790

3HAC063331-005 Revisión: B

Compruebe el valor de flujo de fuga del

sensor de flujo.

Anote el valor para poder compararlo

cuando se complete la reparación.

Corte el suministro de presión de aire.

Asegúrese de que todos los suministros

de alimentación eléctrica y presión hidráu-

lica estén desactivados.

Desatornille los tornillos y arandelas de fi-

jación y retire la cubierta del motor.

Solo motores de los ejes 3 y 4:

Tenga cuidado de no dañar la manguera

de aire o la boquilla de aire.

4 Reparación

4.7.1 Sustitución del motor del eje 1

xx1700001593

xx1200001135

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