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Posición del robot
Utilice este procedimiento para mover el robot hasta su posición.
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Baje la unidad de equilibrio y déjela apoya-
da en el bastidor.
Acción
Nota
¡Al mover el eje 2 hasta su posición, com-
pruebe que la orejeta de la unidad de
equilibrio y la orejeta del brazo inferior no
colisionen!
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
•
Eje 1: no es significativo siempre y
cuando el robot esté anclado a los
cimientos
•
Eje 2: -45°
•
Eje 3: +65° (aproximadamente)
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: 0°
•
Eje 6: 0°.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
xx1200001281
Nota
xx1200001250
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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