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4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
4
5
6
408
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire la herramienta Distanciador.
Aplique sellante de bridas y vuelva a mon-
tar la placa de la cubierta en la parte trase-
ra del dispositivo de equilibrio.
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Nota
Tornillos: M10x30 Stainless Steel
(3HAC060786-020).
Par de apriete: 50 Nm.
Sellante de bridas con acoplamientos cóni-
cos: Loctite 577.
xx1300000554
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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