4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Desatornille los tornillos y arandelas de fi-
jación y retire la cubierta del motor.
Asegúrese de que la junta tórica esté pre-
sente.
Desconecte los cables del motor.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B