ABB IRB6790 Manual Del Producto página 302

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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación
2
3
4
Continúa en la página siguiente
302
Acción
Desatornille los tornillos y arandelas de fi-
jación y retire la cubierta del motor.
Asegúrese de que la junta tórica esté pre-
sente.
Desconecte los cables del motor.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
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xx1200001066
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B

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