Tabla de contenido
Publicidad
4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Retirada y elevación de los brazos inferior y superior sin separarlos (Paso 2)
Utilice este procedimiento para el segundo paso de la retirada y elevación de los
brazos inferior y superior sin separarlos.
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
576
Acción
Coloque dos palés sobre el suelo, delante
de la posición del tope mecánico.
Nota
El uso del método para sustituir la caja re-
ductora con el arnés de cables y el Dress-
Pack montados es sólo una recomenda-
ción. Si no es posible acercar el sistema
de brazos lo suficiente al robot y mantener
el arnés de cables parcialmente montado,
podría ser necesario desconectar primero
el arnés de cables de DressPack de la base
y del bastidor.
¡CUIDADO!
Los brazos inferior y superior juntos pesan
510 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Retire con cuidado el tornillo restante y
eleve lentamente los brazos inferior y supe-
rior conjuntamente para separarlos.
Deje que el cable se deslice por el brazo
inferior. ¡Asegúrese de no estirar ningún
cable!
¡CUIDADO!
Ponga el máximo cuidado al elevar el brazo
superior. El arnés de cables sigue estando
conectado en parte.
Utilice un fragmento de madera o un ele-
mento similar como apoyo debajo de la
carcasa del brazo al apoyar el sistema de
brazos en los palés.
Esto se hace para no dañar ninguna parte
del arnés de cables ni del DressPack.
Eleve con cuidado el sistema de brazos y
tiéndalo de forma segura sobre los palés.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1300000790
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Publicidad
Tabla de contenido
