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4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
9
10
Continúa en la página siguiente
544
Acción
Baje el sistema de brazos para alinear el
pasador de guía más largo con el orificio.
Nota
El orificio del tornillo exterior de la caja re-
ductora (junto al orificio del piñón del mo-
tor) no se utiliza.
Baje el sistema de brazos para alinear el
otro pasador de guía con el orificio.
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Nota
Posición de Pasador de guía, M16x200:
xx1700002196
Posición de Pasador de guía, M16x150:
xx1700002197
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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