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4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
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Continúa en la página siguiente
570
Acción
Monte una argolla de elevación en la carcasa del
brazo con una arandela de protección por debajo.
xx1400002196
Nota
Guarde el tornillo del tope instalado, para volver
a colocarlo tras quitar la argolla de elevación.
Sujete el Accesorio de elevación (cadena) a una
grúa puente (o un elemento similar) y, a continua-
ción, a la argolla de elevación de la carcasa del
brazo y a una eslinga redonda que atraviese la
muñeca.
Eleve la grúa puente para estirar las cadenas y
eslingas redondas.
Verifique que la eslinga redonda entre la muñeca
y el brazo inferior esté estirada.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V CC.
Conéctela al conector R2.MP2, motor del eje 2:
•
+ = pin 2
•
- = pin 5
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Nota
Argolla de elevación: 3HAC16131-
1
Arandela de protección: Diámetro
exterior: mínimo 26 mm, máximo
30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
xx1200001134
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Eslinga redonda, 1 m: Longitud: 1
m, capacidad de elevación: 1 000
kg.
xx1200001254
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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