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4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
2
3
4
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Continúa en la página siguiente
602
Acción
Afloje los tornillos de fijación que sujetan
la abrazadera de cables a la parte superior
de la carcasa del brazo.
Suelte los tornillos de fijación que sujetan
la abrazaderas de cables debajo de la car-
casa del brazo.
Abra la correa de velcro de la abrazadera
de sujeción de cables.
Para no dañar el arnés de cables más tar-
de, debe moverse al otro lado de la carcasa
del brazo y colocarse a la derecha (visto
desde atrás) de la argolla de elevación
trasera.
¡Consulte la figura!
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Nota
xx1300000541
xx1300000543
xx1700001810
xx1300000534
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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