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Retirada de la caja reductora del eje 6
Utilice estos procedimientos para retirar la caja reductora del eje 6.
Preparativos antes de retirar la caja reductora del eje 6
1
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3
4
5
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
Drene la caja reductora.
Desmonte todo el equipo montado en la
brida giratoria.
Mueva el robot hasta:
•
Axis 1 = No es significativo (siempre
y cuando el robot esté fijado a los
cimientos).
•
Eje 2 = +25°
•
Eje 3 = +20°
•
Eje 4 = 0°
•
Eje 5 = -55°
•
Eje 6 = -10°
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4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en
Rutina de calibración de referencia en
la página
640.
Nota
Consulte
Drenaje de la caja reductora del
eje 6 en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
158.
621
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