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4 Reparación
4.3.1 Montaje de accesorios de elevación en el sistema de brazos completo
Continuación
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Continúa en la página siguiente
182
Acción
Haga pasar una eslinga redonda a través del ori-
ficio del bastidor.
Fije la eslinga redonda formando un bucle corre-
dizo. ¡Consulte la figura!
xx1400000730
Fije una eslinga redonda al grillete de la muñeca.
Mueva el eje 3 lentamente hasta que la eslinga
redonda esté estirada (aproximadamente +58°)
para sostener el peso del brazo inferior y el basti-
dor.
¡AVISO!
Sin la eslinga redonda, el peso del brazo inferior
y el bastidor se aplica al engranaje del eje 3 du-
rante la elevación, lo que podría dañarlo.
Monte una argolla de elevación en la carcasa del
brazo con una arandela de protección por debajo.
xx1400002196
Arandela de protección
Nota
Guarde el tornillo del tope instalado, para volver
a colocarlo tras quitar la argolla de elevación.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Eslinga redonda, 1,5 m: Longitud:
1,5 mm. Capacidad de elevación:
2000 kg
xx1200001209
xx1200001235
Argolla de elevación: 3HAC16131-
1
Arandela de protección. Diámetro
exterior: mínimo 26 mm, máximo
30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
xx1200001134
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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