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Conexión de los cables de motor del eje 5
1
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Monte 10 de los 12 tornillos y arandelas de
fijación.
Retire los pasadores de guía y sustitúyalos
por las arandelas y los tornillos de fijación
restantes.
Apriete los tornillos de fijación.
Acción
Presione los cables del motor a través de
la abertura del pasacables estanco.
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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Nota
Tornillos: M12x50 Stainless Steel
(3HAC060786-032).
Arandelas: 13x19x2 Stainless Steel
(3HAC060866-004)
xx1300000749
xx1300000748
Par de apriete: 120 Nm.
Nota
xx1300000738
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Continuación
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