ABB IRB6790 Manual Del Producto página 229

Montaje del arnés de cables del brazo superior y la muñeca
En estos procedimientos se describe cómo montar el arnés de cables en el brazo
superior y la muñeca.
Montaje del arnés de cables del brazo superior
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Monte la abrazadera metálica sobre la
carcasa del brazo.
Monte la abrazadera metálica de la carcasa
del brazo.
Organice los cables entre las abrazaderas
de cables del brazo superior.
Recomendación
Sujete con cinta los conectores del eje 5 y
el eje 6 y el portacables formando un haz
(si no lo ha hecho aún). Esto se realiza
para facilitar el procedimiento y para evitar
dañar las piezas durante el procedimiento.
De esta forma también resulta más fácil
hacer pasar el arnés de cables por el inte-
rior del robot.
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4 Reparación
4.4.2 Montaje del arnés de cables
Nota
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xx1300000668
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Continuación
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