ABB IRB6790 Manual Del Producto página 488

4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
5
6
Obtención del acceso a los cables de la muñeca
Use este procedimiento para extraer la cubierta de la muñeca para obtener acceso
a los cables del motor de los ejes 5 y 6.
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Acción
Compruebe el valor de flujo de fuga del
sensor de flujo.
Anote el valor para poder compararlo
cuando se complete la reparación.
¡CUIDADO!
Corte el suministro de presión de aire.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión hidráu-
lica estén desactivados.
Retire la cubierta de la muñeca.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B