ABB IRB6790 Manual Del Producto página 535

Montaje de la caja reductora del eje 1
En estos procedimientos se describe cómo montar la caja reductora del eje 1.
Preparación de la base del robot
Utilice este procedimiento para realizar los preparativos necesarios antes de montar
la caja reductora.
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Inspeccione el tubo de protección para detec-
tar posibles daños.
Compruebe especialmente la superficie de
retén radial. ¡Consulte la figura!
Sustituya en caso de daños.
Nota
Se monta un manguito en el tubo de protec-
ción para asegurar las juntas radiales de re-
tén correctamente contra el tubo.
Monte pasadores de guía en orificios opues-
tos de la base.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un poco
de grasa para que la caja reductora se desli-
ce con más facilidad.
Limpie con un trapo cualquier contaminación
en las superficies de contacto de la base y
las superficies del tubo de protección.
Aplique grasa al tubo de protección.
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4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
xx1300000779
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-
2
Pasador de guía, M12x200: 3HAC13056-
3
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
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4 Reparación
Continuación
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