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4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
2
3
628
Acción
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na
639.
La información general de calibración se
incluye en la sección
Calibración en la pá-
gina
629.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Calibración
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