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4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
Realice los distintos procedimientos en el orden en el que se presentan.
Preparativos antes de retirar la caja reductora del eje 3
1
2
3
4
5
6
Continúa en la página siguiente
596
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Mueva el robot hasta:
•
Axis 1 = No es significativo (siempre
y cuando el robot esté fijado a los
cimientos).
•
Eje 2 = -65°
•
Eje 3 = máximo + posición, brazo
superior descansando sobre el tope
mecánico (aproximadamente +70°).
•
Eje 4 = 0°
•
Eje 5 = -90°
•
Eje 6 = 0°
PELIGRO
Al liberar los frenos de sujeción del motor,
el brazo superior puede moverse y caer si
no se ha fijado. Antes de continuar, com-
pruebe que el brazo superior se ha sujeta-
do tal y como se ha indicado anteriormente.
Suelte los frenos de sujeción del motor del
eje 3 para que el brazo superior descanse
firmemente contra el tope mecánico.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
Para empezar, drene la caja reductora.
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Nota
En caso necesario, mueva el eje 1 hasta
una posición que le proporcione el espacio
necesario (espacio para colocar dos palés
en fila) en el lado derecho de la unidad de
equilibrio, vista desde la parte posterior.
xx1800000029
Consulte
Drenaje de la caja reductora del
eje 3 en la página
145.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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