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EMCA-EC-...-CO/-EC
8.9
Touch Probe (Touch probe) (solo EtherCAT)
8.9.1
Función: Touch Probe
8.9.2
Objeto 60B8h: función Touch Probe (Touch probe function)
8.9.3
Objeto 60B9h: estado Touch Probe (Touch probe status)
8.9.4
Objeto 60BAh: Touch Probe posición 1, flanco positivo
(Touch probe position 1 positive value)
8.9.5
Objeto 60BBh: Touch Probe posición 1, flanco negativo
(Touch probe position 1 negative value)
8.9.6
Objeto 60D0h: fuente Touch Probe (Touch probe source)
8.9.7
Objeto 60D5h: Touch Probe 1 contador de flanco positivo
(Touch probe 1 positive edge counter)
8.9.8
Objeto 60D6h: Touch Probe 1 contador de flanco negativo
(Touch probe 1 negative edge counter)
9
Supervisión del comportamiento del accionamiento
9.1
Mensajes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1
Destino alcanzado (Target reached)
9.1.2
Error de seguimiento (Following error)
9.2
Funciones de seguridad
9.2.1
Cuadro general: funciones de seguridad
9.2.2
Control de I2t
A
CANopen – Object dictionary (OD)
A.1
Características de objeto
A.1.1
Tipo de datos (Data type)
A.1.2
Código de objeto (Object code)
A.2
Representación de las características de objeto
A.3
Objetos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.1
Communication profile area (Objeto 1000h ... 1FFFh)
A.3.2
Manufacturer-specific profile area (Objeto 2000h ... 5FFFh)
A.3.3
Standardized profile area (Objeto 6000h ... 67FFh)
B
CoE – Object dictionary (OD)
B.1
Características de objeto
B.1.1
Tipo de datos (Data type)
B.1.2
Código de objeto (Object code)
B.2
Representación de las características de objeto
B.3
Objetos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.1
CoE communication area (Objeto 1000h ... 1FFFh)
B.3.2
Manufacturer specific area (Objeto 2000h ... 5FFFh)
B.3.3
Profile area (Objeto 6000h ... 67FFh)
10
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Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
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