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Mando del equipo (Device Control)
La tabla muestra los posibles estados del EMCA y sus correspondientes combinaciones de bits, que se
indican en Statusword.
Estado
Not ready to switch on
Switch on disabled
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
Quick stop active
Fault reaction active
Fault
x = no relevante
Tab. 6.12
Estados del EMCA
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Combinación de bits
Switch on disabled
Quick stop
Fault
Operation enabled
Bit 6 Bit 5 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
40
20
8
4
h
h
h
h
0
x
0
0
1
x
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
0
0
0
1
0
x
1
1
0
x
1
0
Switched on
Ready to switch on
2
1
h
h
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
Máscara Valor
004F
0
h
h
004F
40
h
h
006F
21
h
h
006F
23
h
h
006F
27
h
h
006F
7
h
h
004F
F
h
h
004F
8
h
h
141
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