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Modos de funcionamiento
8.3.2
Diagrama: recorrido de referencia al interruptor de referencia/final de carrera
El diagrama muestra un ejemplo de recorrido de referencia al interruptor de referencia o al interruptor
de final de carrera en sentido positivo (punto de referencia REF) sin índice y con el consiguiente
recorrido hasta el punto cero del eje (AZ).
Homing switch/Limit switch
Speed during search for switch
Speed during search for zero
Controlword (6040h, B4)
Statusword (6041
Statusword (6041
Statusword (6041
Statusword (6041
Fig. 8.2
Diagrama: recorrido de referencia al interruptor de referencia/final de carrera en sentido positivo
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Reference point (REF)
Axis zero point (AZ)
(6099
_01
h
h
Crawling Velocity
(FCT)
(6099
_02
h
h
Homing acceleration
(609A
h
Homing operation start
Drive is moving
, B8)
h
Target reached
, B10)
h
Homing attained
, B12)
h
Drive is referenced
, B15)
h
)
)
)
t
Home offset
(607C
)
h
t
t
t
t
t
t
t
t
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